En el ámbito de las relaciones institucionales, la AER pertenece a la Confederación Española de Organizaciones Empresariales (CEOE) desde 2004 como miembro de pleno derecho, y forma parte de su Junta Directiva. En el plano internacional, es socio de Leaseurope, la Federación Europea de Renting, Leasing y Rent-a-Car con sede en Bruselas.

Además, en los últimos años ha firmado acuerdos con el Instituto para la Diversificación y Ahorro de la Energía (IDAE) y la Asociación Empresarial para el Desarrollo e Impulso del Vehículo Eléctrico (AEDIVE) con el fin de promover la eficiencia energética en el sector, dentro de la labor prescriptora de vehículos.